VIPR

オブジェクト指向の概念(継承、動的ディスパッチなど)を図形的に表現する。制御フローレベルの図式と、オブジェクト指向レベルの図式が区別なく統一的に表現できるところが特徴。パラダイムとしては、命令型の制御フローを図形化したものである。

以下の内容については、論文"The Design of a Completely Visual Object-Oriented Programming Language" (/home/hattori/visual-prog/vipr.ps)を参照。

ロボットの制御プログラムを書いてみた論文もある。